Мне пришлось изрядно попотеть, прежде чем на моей ATI пошла игра без лагов.
Совет: попробуй вырубить или на минимум поставить тени, убери из интерфейса зеркало заднего вида, не ездей с видом из кабины, фильтрацию текстур - билейную. Эффект скорости отруби.
Вобще ФизикС штука нехорошая.